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  • ZLDW-G07型工業機械手實訓裝置



  • 一、工業機械手實訓裝置的概述: 
        ZLDW-G07工業機械手實訓裝置為坐標式機械手,可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動,手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器,用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作,學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。
    二、工業機械手實訓裝置的技術指標:
    1、電源輸入:AC 220V±10% 50Hz
    2、滾珠絲杠有效行程:400mm
    3、外形尺寸:1300 mm×800mm×600mm
    4、整機功率:≤1KW
    三、
    工業機械手實訓裝置的結構及功能:
    1、實訓裝置臺架為鋁合金結構,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
    2、手動/自動控制模式,針對硬件檢測及程序校驗。
    3、開放的執行機構,可根據不同的控制方案編程,構成不同的執行系統,適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
    4、產品為開放式,整體機械構造清晰可見。
    5、安全保護措施:實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
    6、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導軌和直線軸承,配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配,可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制。
    7、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源,可實現0.028度的細分,即每轉一圈需要12800步,滾珠絲行程為4mm,則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9,則手臂每步位移精度為0.01mm。
    8、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動,可實現旋轉方向的精確位置控制。
    9、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥,可實現快速準確地抓取和放開動作。
    10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機,配置傳感器,可實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用。
    11、機械手水平最大旋轉角度: 720度。
    12、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥,可實現快速準確地抓取和放開動作。
    四、
    工業機械手實訓裝置的部分實訓項目:
    1、機械:裝置的機械安裝與位置調整;
    2、電氣:電器元件的布線,執行電機的選用;
    3、傳感器:微型光電開關的選擇與應用;
    4、PLC:PLC控制驅動器的編程及應用。
    5、送料機構控制實驗
    6、十字機械手點動控制實驗
    7、十字機械手三維精準定位實驗
    8、十字機械手取物體實驗
    9、十字機械手放物體實驗
    10、十字機械手單循環搬動物體實驗


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    溫馨提示:
    1、上海振霖:公司生產的教學設備產品種類多、價格實惠、質量保證、交貨迅速、售后服務周到;
    2、貨品驗收:收貨時請現場檢查工業機械手實訓裝置的貨品外觀,核實工業機械手實訓裝置的型號、數量及配件,拒收處于受損狀態的工業機械手實訓裝置并及時聯系上海振霖公司;
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    4、退貨/換貨:單方面原因導致的工業機械手實訓裝置錯誤或工業機械手實訓裝置購買數量錯誤,造成工業機械手實訓裝置的退換貨要求,將不被接受;
    5、貨期說明:工業機械手實訓裝置的發貨期為參考值,如您需要了解工業機械手實訓裝置的精確貨期,請與振霖的銷售人員聯系;
    6、其他事項:如對工業機械手實訓裝置有任何疑問,請致電:021-36036191 ,我們將由專業技術人員為您解答工業機械手實訓裝置的相關疑問,我們還可以幫您推薦符合您要求的汽車底盤教學實訓設備汽車發動機實訓設備新能源汽車實訓設備維修電工實訓臺PLC可編程實訓臺機械創新實訓臺熱工實訓設備電力電子電拖教學設備電子工藝教學設備電機實訓教學設備全車電路汽車教學設備汽車發動機教學設備模電數電教學設備單片機教學實訓設備汽車示教板實訓設備傳感器教學設備智能樓宇實驗室新能源教學實訓設備機械構造仿真實訓設備電梯模型教學實訓設備制冷制熱實訓設備環境工程實驗設備化學工藝實驗室設備過程控制實訓設備熱工類教學設備液壓氣動教學設備等相關產品!
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